Portada #NOTIPER  |  12 agosto 2019

Cola robótica para tener la agilidad y el equilibrio de un gato o un mono

Parador en Red

Arque: una cola robótica compuesta por vértebras de plástico y pensada para tomar el control de nuestro centro de gravedad. La estructura de Arque está inspirada en la de las colas de los caballitos de mar y su capacidad para deformarse y comprimirse. El resultado es un apéndice artificial de tamaño variable -en función de las particularidades de cada cuerpo- y capaz de moverse en ocho direcciones. PARA QUE TE SERVIRIA LA COLA DE MONO? Los investigadores de la Universidad de Keio plantean dos potenciales casos de uso. La primera es la mejora de la capacidad de mantener el equilibrio. "La fuerza generada por el balanceo de la cola puede cambiar el centro de gravedad del usuario. Un sensor colocado en la parte superior del cuerpo del usuario estima el centro de gravedad y mueve la cola en función de este", explican. La segunda opción es emplear Arque en entornos de realidad virtual, como fuentes de feedback háptico. En este caso, la labor de la cola no es equilibrarnos, sino descompensar nuestra estabilidad. "Esto puede ayudar a generar fuerzas en todo el cuerpo, dependiendo del punto en que se coloque la cola", señalan. En uno de sus experimentos, el apéndice aparece ubicado en la espalda del usuario. Cuando este experimenta fuertes vientos en el entorno de realidad virtual, la cola se mueve para desequilibrarle como lo harían las rachas de viento en la vida real.

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